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Development of Grousers with a Tactile Sensor for Wheels of Lunar Exploration Rovers to Measure Sinkage

机译：利用触觉传感器开发月球探测车轮用于测量沉降

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作者
Kojiro Iizuka; Tatsuya Sasaki; Mitsuhiro Yamano; Takashi Kubota;
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年度 2014
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1. Development of Grousers with a Tactile Sensor for Wheels of Lunar Exploration Rovers to Measure Sinkage [J] . Iizuka Kojiro, Sasaki Tatsuya, Yamano Mitsuhiro, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2014,第期

机译：用触觉传感器的开发触觉传感器，用于月球勘探流域的车轮测量沉陷
2. Study on grouser mechanism to directly detect sinkage of wheel during traversing loose soil for lunar exploration rovers [J] . Kojiro Iizuka, Tatsuya Sasaki, Satoshi Suzuki, ROBOMECH Journal . 2014,第1期

机译：月球探测车穿越疏松土壤时直接检测车轮下沉的松紧装置研究
3. Estimation of resistance force at steady-state sinkage for cylindrical wheel-typed lunar/planetary exploration rovers with function of push pull locomotion [J] . Daisuke Fujiwara, Naoki Tsujikawa, Tetsuya Oshima, ROBOMECH Journal . 2020,第1期

机译：圆柱形车轮型月球/行星勘探群体稳态降低抗抵抗力估计，推拉机车功能
4. Consideration of Mounted Position of Grousers on Flexible Wheels for Lunar Exploration Rovers to Traverse Loose Soil [C] . Kojiro Iizuka International conference on intelligent unmanned systems . 2013

机译：考虑到柔性轮子上的柔性车轮的安装位置，用于月球勘探流动疏松土壤
5. Reliability Analysis of Lunar Rover Wheel Designs - Methodology and Visual Inspection Technique [D] . Parbatani, Karim Kamal 2011

机译：月球车轮设计的可靠性分析-方法和视觉检查技术
6. The Effect of Assistive Anchor-Like Grousers on Wheeled Rover Performance over Unconsolidated Sandy Dune Inclines [O] . Ahmad Najmuddin Ibrahim, Shinichi Aoshima, Naoji Shiroma, 2016

机译：辅助锚定式松土对未固结沙丘斜坡上轮式漫游车性能的影响
7. Study on grouser mechanism to directly detect sinkage of wheel during traversing loose soil for lunar exploration rovers [O] . 2014

机译：月球探测车穿越松散土壤时直接检测车轮下沉的松紧器机制研究

Development of Grousers with a Tactile Sensor for Wheels of Lunar Exploration Rovers to Measure Sinkage

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